산로렌소델에스코리알(San Lorenzo de El Escorial)은 스페인 마드리드 지방의 북서쪽에 위치한 도시이자 자치구로, 과다라마 산맥의 남동쪽 기슭, 아반토스 산과 라스 마초타스 산 아래에 자리잡고 있으며 마드리드에서 47킬로미터(29마일) 떨어져 있습니다. 이 지역은 동명의 사법구의 중심지입니다. 이 마을은 인근 마을인 엘 에스코리알(El Escorial de Abajo)과 구분하기 위해 일반적으로 엘 에스코리알 데 아리바(El Escorial de Arriba)로 불립니다.
펠리페 2세는 1557년 산 로렌조의 날에 일어난 산 킨틴 전투의 승리를 기념하기 위해 이 수도원의 건설을 명령했습니다. 또한 왕은 부모와 자신을 기리기 위한 묘소를 세우고자 했으며, 이는 성 로렌조의 이름으로 봉헌되었습니다.