2026년 울산 렌트카 여행 정보 안내

울산은 환경 도시입니다. 그러나 원래부터 환경 친화적이지 않았습니다. 70~80년대 울산은 산업으로 인한 환경 오염이 심한 도시였습니다. 그러나 환경 친화적인 정책 시행으로 멸종 위기종들이 공존할 수 있게 되었답니다. 과정이 궁금하지 않나요? 선사시대 울주 대곡리 반구대 암각화와 장생포 고래박물관에 방문하세요. 그리고 태화강국가정원에서 생태계를 직접 체험해 보세요. 울산이 여러분을 기다리고 있습니다.

2026년 울산 렌트카 여행 정보 안내서에서는 오직 울산에서만 볼 수 있는 관광 명소, 교통법 주의사항, 주차료, 울산 렌트카 가격, 드라이브 코스를 소개해드립니다.

울산 렌트카가 필요한 이유

울산광역시의 버스는 시내 일반 버스, 마실 버스, 순환 버스로 나누어져 있습니다. 요금은 일반 현금 기준 1,600원이며 청소년은 1,000원, 어린이(7세 ~ 12세)는 600원에 이용할 수 있습니다. 그리고 지선 버스와 마을 버스의 경우 일반 현금은 1,100원, 청소년은 800원, 어린이는 500원의 비용이 발생합니다.

그러나 울산은 렌트카 이용이 꼭 필요합니다. 울산은 대한민국에 있는 광역시 중에 지하철을 설치하지 않은 도시입니다. 또한 대중교통 버스 역시 감축 운영하고 있습니다. 울산 렌트카 비용 지출은 선택이 아닌 필수 사항입니다. 울산 렌트카 하루 약 75,622원이면 울산 시내를 포함해서 경남권을 돌아볼 수 있습니다. 대중교통보다는 차량으로 울산을 포함한 경남권 여행이 더 멋지지 않나요?

렌트카 수령 장소 안내

지금부터 울산 렌트카 비용을 절약할 수 있는 픽업 장소에 위치한 렌트카 업체를 소개하겠습니다.

공항 픽업 장소 및 가격

울산 공항 근처에 입점한 렌트카 업체와 위치를 알려드립니다. 울산 렌트카 비용과 시간 비용을 잘 비교하여 선택하세요.

⚠ 울산 렌트카 비용 정보는 여행 시기, 대여 기간, 수령 위치에 따라 달라질 수 있으니, 위의 정보는 참고용 정보라는 점에 착안하여 결정하세요.

 기차역 픽업 장소 및 가격

울산역 근처에 위치한 렌트카 업체를 소개합니다. 역이나 시청 근처에서 렌트카를 인수한다면 가격이 조금 더 저렴할 수 있습니다. 위치와 시간 비용을 잘 비교하여, 울산 렌트카 비용을 절약하세요.

 ⚠ 울산 렌트카 비용 정보는 여행 시기, 대여 기간, 수령 위치에 따라 달라질 수 있으니, 위의 정보는 참고용 정보라는 점에 착안하여 결정하세요.

관광 명소별 차종 추천

울산 렌트카 관광을 결정하셨다면, 관광 명소별로 차종을 추천하겠습니다. 가격 정보도 기재하였으니 꼭 참고하시길 바랍니다.

⚠ 울산 렌트카 비용 정보는 여행 시기, 대여 기간, 수령 위치에 따라 달라질 수 있으니, 위의 정보는 참고용 정보라는 점에 착안하여 결정하세요.

여행 계획하는 방법

울산을 포함한 경상남도 권역 여행을 계획하셨다면, 여행 계획 중에 발생한 문제나 위급 상황에 대처할 수 있는 트립닷컴의 지원 정책을 알려드리겠습니다. 꼭 확인하셔서 상황에 유연하게 대처하세요.

트립닷컴 렌트카 여행객 지원 정책

경남권 여행 계획 단계에서 어디서 출발할지를 망설이시는 분들이 계십니다. 부산에서 출발하기로 결심했다가 통영에서 출발하기로 결심하는 경우도 많습니다. 또한 특히 울산은 우천 시 도로가 침수되는 경우가 있기 때문에 태풍이 오는 날에는 여행을 취소하는 편이 더욱 안전할 때가 있습니다.

트립닷컴은 여러 상황 변수에 대비하였습니다. 첫 번째, 유연한 취소 정책입니다. 여행 계획 중 돌발 상황이 발생할 때에 대비하여 무료 취소 기간 이내의 취소는 전액 환불해 드립니다. 두 번째, 원스톱 보험 가입 제도입니다. 복잡한 서류 절차 없이 단 한 번 터치로 보험에 가입할 수 있습니다. 세 번째, 항시 대기하고 있는 고객센터입니다. 평균 30초 이내에 긴급 상황이 발생하면 대처할 수 있도록 도와드립니다. 트립닷컴 정책을 꼭 이용하여 안전한 여행을 계획하기로 약속해요.

렌트카 이용 요구 사항

렌트카 이용에 꼭 필요한 사항이 있습니다. 아래 사항을 준비하여 울산 렌트카 비용을 지출했는데 렌트카를 이용하지 못할 상황을 피합시다.

필수 서류

울산 렌트카 이용에 꼭 필요한 서류를 안내하겠습니다. 잊어버리지 않고 꼭 챙겨서 계획 비용 이외에 지출이 발생하지 않도록 합니다.

렌트카 보험

울산은 큰 도시입니다. 하지만 지형이 낮아서 지하철을 설치하지 못했고, 낮은 지형으로 인한 침수 사고가 빈번하게 발생합니다. 2025년만 해도 울산 울주군 범서읍에 시간당 58.5mm의 강수가 쏟아져 내렸고, 울산 북구에는 시간당 31.5mm가 내렸습니다. 따라서 여름에 울산을 방문할 예정이라면 렌트카 보험 가입이 꼭 필요합니다.

트립닷컴은 여러분이 한 번에 가입할 수 있는 원스톱 보험을 항시 구비하고 있습니다. 차량 손해 면책 보험, 개인 상해 보호, 제3자 책임 보험 등을 제공하고 있습니다. 보험에 가입하셔서 울산 렌트카 비용 이외의 지출이 발생할 사고 상황을 미리 차단하세요.

유아 및 어린이 카시트 옵션

한국 도로교통법 제50조에 의하면 만 6세 미만 동승 아동이 탑승할 때, 카시트를 설치하지 않으면 벌금 60,000원 이상이 부과될 수 있습니다. 만 6세 이상이어도 신장이 145cm 미만이면 만 12세가 될 때까지 주니어 카시트나 부스터 시트를 착용해 주세요.

울산 렌트카 업체마다 카시트 옵션을 기본으로 제공하는 곳도 있고, 제공하지 않는 곳도 있으니 이 점을 반드시 유의해 주세요. 여행을 계획했는데 벌금내는 일은 없도록 합시다.

다른 옵션 비용

추가 운전자 2명 + GPS: 무료

관광지별 정보: 도로 교통법과 주차료

울산 렌트카 여행을 계획하셨나요? 그렇다면 울산 렌트카 비용이 아깝지 않을 꿀정보를 공유하겠습니다. 울산 도로 특징, 교통 특징, 주차 방법을 알려드리겠습니다.

도로 교통법

울산에서 자주 발생하는 도로 교통법 위반은 신호 및 과속 위반입니다. 여기에 적용되는 벌금과 처벌에 대해 안내하겠습니다. 반드시 확인하여 여행 중에 과태료와 처벌받는 일이 없도록 합시다. 먼저 신호 위반의 경우, 한국 도로교통법 제5조의 적용을 받으며, 운전자는 교통 안전시설이 표시한 신호나 경찰 공무원들의 신호 및 지시에 따라야 합니다. 위반할 경우 도로교통법 제156조에 따라 20만 원 이하의 벌금, 구류, 과료에 처해질 수 있습니다. 또한 무인 카메라 적발 시 도로교통법 제160조 제3항에 근거하여 차량 소유주에게 과태료가 고지됩니다.

마지막으로 속도위반의 경우 한국 도로교통법 제17조가 적용되며, 행정안전부령으로 정한 최고속도보다 빠르게 운전하거나 최저속도보다 느리게 운전하면 안 된다고 규정되어 있습니다. 그리고 초과 속도 처벌 강화 조항도 있습니다. 도로교통법 제148조의 3에 의하면 시속 80km를 초과해서 운전한 자는 30만 원 이하의 벌금이나 구류에 처하며, 시속 100km 초과할 경우 100만 원 이하의 벌금 또는 구류에 처합니다. 시속 100km 초과 행위로 3회 이상 적발 시, 1년 이하의 징역 또는 500만 원 이하의 벌금에 처합니다.

주차료

울산 렌트카 여행시 발생할 수 있는 주차료를 안내하겠습니다.

• 대왕암공원: 평일 2시간 무료이지만, 2시간 30분 이내 이용 시 500원 부과됩니다. 주말 및 공휴일은 20분 동안 무료이며, 이후 30분 이용당 500원이 발생합니다.
• 태화강 국가정원: 태화강 전망대 주차장, 삼호교 밑 공영주차장, 태화강변 주차장은 무료입니다. 유료 공영 주차장의 경우 기본 30분 이용 시 500원이 발생하며, 초과 시 추가 요금이 부과됩니다.

울산 관광 명소 추천

대왕암공원

대왕암공원   사진 출처: 트립닷컴

높이 솟아오른 해송 군락, 푸른 바닷가, 기암괴석의 웅장함은 마치 신라 시대 문무 왕비가 현대인들을 지키는 느낌이 들 수 있답니다. 방문하시면 전설 바위길, 송림길, 사계절길, 바닷가길 이렇게 특색 있는 4가지 산책 코스가 마련되어 있습니다. 취향에 맞게 도보 여행을 할 수 있습니다.

• 주소: 대한민국 울산광역시 동구 등대로 95
• 운영시간
• • 울기등대, 미르놀이터, 미로원은 상시 개장입니다.
  • 출렁다리: 09:00~18:00 (*17:40에 입장이 종료되며, 매월 둘째 주 화요일은 정기 휴일입니다.)
  • 슬도아트: 10:00~18:00 (*매주 월요일, 1월 1일, 설날, 추석 당일에 휴관합니다.)
  • 어린이 테마파크: 1~6월 및 9월~12월 10:00~18:00 / 7~8월 10:00~19:00 (운영 개장부터 운영 마감의 1시간 전까지가 매표 시간입니다.)
• 입장료
• • 무료: 출렁다리, 울기등대, 미르놀이터, 미르원
  • 유료: 어린이 테마파크
  • • *어린이 테마파크는 만 3세 이상부터 3,000원입니다. 단체 이용은 1인당 2,000원입니다.
    • *어린이 테마파크는 기초생활수급자, 한부모가정, 장애인, 국가유공자, 만 3세 미만 또는 만 65세 이상, 단체 이용객일 경우 어린이 7명당 동반교사 1명은 무료입니다.
    • *어린이 테마파크는 다자녀 가정 카드를 소지하거나 해당 가족의 동반자일 경우 입장료의 50%를 할인받을 수 있습니다.
    • *어린이 테마파크의 놀이 프로그램 수강료는 프로그램마다 다릅니다. 이용 및 결제 전에 꼭 확인해 주세요.

추천 여행 코스

• 장생포 고래박물관→ 울산대교 → 대왕암공원(약 29분 소요)

주차료

• 주차장은 10:00~19:00 동안 운영됩니다.
• 평일에는 주차 2시간이 무료입니다. 주차 시간이 2시간 30분 이내이면 500원이 부과됩니다. 주말 및 공휴일은 20분 동안 무료로 주차할 수 있으며, 20~30분 동안 주차하면 이용료 500원이 발생합니다.
• 기본 이용 시간을 초과했을 때 추가 요금으로 10분 내의 경우 200원, 10~20분은 400원, 20~30분 이내는 500원이 부과됩니다.

주의 사항

• 우천이나 기상 특보가 발효되거나 시야 확보나 시설 보수 안전 유지의 어려움이 발생할 시, 출입이 통제될 수 있습니다.
• 하이힐 착용, 음료 및 음식물 반입, 반려동물 동반, 음주한 상태로 출렁다리에 출입할 수 없습니다. 또한 노약자, 13세 미만 어린이, 몸이 불편하신 분은 보호자와 함께 동행해야 하며, 휠체어와 유모차는 출렁다리에 접근할 수 없습니다.
• 안전 울타리를 넘는 행위와 구 연구원 시설 출입으로 인한 상해 발생시 배상이 불가능합니다. 공원 주차장 내에서 차량 정비나 취식과 같은 주차 목적 이외의 행위는 모두 금지됩니다.
• 공원 전역 안에서 영리 목적의 드론 촬영, 임산물이나 화초를 채취하는 행위, 시설물 파손, 무허가 상행위, 캠핑카 숙박은 금지됩니다. 이를 위반할 경우 관련 법률에 따라 과태료가 부과됩니다.
• 대왕암 인근에 있는 해산물 판매 공간은 비공식 노점상입니다. 울산광역시 동구청에서 관리하지 않으니, 이 점 유념하시기 바랍니다.

태화강국가정원

태화강국가정원   사진 출처: 트립닷컴

공원의 십리대숲은 아름다운 백로의 번식지며, 추운 겨울에는 수많은 까마귀의 보금자리 역할을 맡아주고 있습니다. 저녁이 되면 노을 속에 나는 까마귀 떼를 관찰할 수 있습니다. 태화강 자연 경관을 감상하세요.

• 주소: 대한민국 울산광역시 중구 태화강 국가정원길 154
• 운영시간 및 입장료
• • 입장료나 운영시간은따로 없습니다. 아래 두 가지는 운영 시간이 있습니다.
  • 태화강국가정원 안내센터: 09:00~18:00
  • 은하수길: 일몰 시간~23:00
• 주차료
• • 태화강국가정원은 총14개의 공영 주차장을 운영하고 있습니다. 각 주차장의 요금은 운영 기준에 따라 달라질 수 있습니다.
  • 무료 주차장은 태화강전망대 주차장, 삼호연안 공영 주차장, 동굴피아 주차장입니다. 무료 주차장에 주차하면 울산 렌트카 비용 이외의 지출을 줄일 수 있습니다. 그 외에는 모두 유료 주차장입니다.
  • 태화강국가정원 1부설 주차장, 태화강 국가정원 1·2·3·4·5 공영 주차장, 태화강국가정원 노상 공영 주차장, 십리대밭 노상 공영 주차장의 이용 요금은 30분 이내 이용시 500원이 입니다. 이용 시간 30분을 초과하면 추가 요금이 부과됩니다. 10분 이내는 200원, 10~20분은 400원, 20~30분은 500원이 추가로 발생하며, 1일 주차 요금은 10,000원입니다. 월 정기 이용료는 80,000원입니다.
  • 기본 이용 시간(30분)을 초과했을 때 추가 요금으로 10분 이내의 경우 200원, 20분 이내는 400원, 30분 이내는 500원이 추가되며, 1일 주차 요금은 10,000원입니다.

주의 사항

• 대형 차량 및 캠핑 트레일러는 성남둔치 공영주차장에 주차해 주세요.

추천 여행 코스

• 태화강국가정원→ 반구대 암각화(약 31분 소요)

장생포 고래박물관

장생포 고래박물관  사진 출처: 트립닷컴

위 박물관은 포경 금지 이후 사라져 가는 포경 유물을 수집, 보존, 전시한 공간입니다. 그리고 실제 고래의 크기와 모습을 여기서 관람할 수 있습니다. 이를 통해 해양 생태계 보호의 중요성과 장생포의 역사를 배울 수 있습니다.

• 주소: 대한민국 울산광역시 남구 장생포고래로 244
• 운영시간
• • 모든 시즌 매표 마감시간은 17:30이고, 평일 및 주말의 기본 운영 시간은 09:00~18:00입니다. 또한 주말 야간 연장 운영은 시기에 따라 달라집니다.
  • 3월, 11월, 12월 주말 야간 연장 운영 09:00~19:00 / 4~10월 주말 야간 연장 운영 09:00~20:00
  • *주말 야간 연장 운영 시간대의 입장료는 18:00 이후에 무료입니다.
• 전시 해설 프로그램
• • 평일 전시 해설 프로그램은 주말 및 공휴일에 운영하지 않습니다.
  • 평일 전시 해설 프로그램 오전 10:00와 11:00는 연령이 초등학생 이상으로 구성되었고, 최대 20명인 사전 예약 단체를 대상으로 합니다.
  • 평일 전시 해설 프로그램 오후 14:30과 15:30은 당일 현장 접수한 일반 관람객으로 15명 이내인 단체를 대상으로 합니다. 일반 관람객 대상 전시 해설 프로그램은 해설사가 부재할 경우 운영하지 않을 수 있습니다.
• 입장료
• • 성인 개인 2,000원, 성인 단체 1,500원
  • 청소년 및 군인 개인 1,500원, 청소년 및 군인 개인 단체 1,000원
  • 36개월~13세 어린이 개인 1,000원, 36개월~13세 어린이 단체 500원
  • • 성인 기준은 20세 이상이며, 단체 기준은 유료 관람객 20명 이상이 동시에 입장한 경우에 적용됩니다.
• 주차료
• • 고래박물관 부설 주차장이나 특구 내 지정 주차시설을 이용할 수 있습니다. 만약에 박물관을 이용했다면 주차권 혜택은 현장 매표소 안내를 참고해 주세요.

추천 여행 코스

• 울산대공원→ 태화강 동굴피아 → 장생포 고래박물관(약 29분 소요)

주의 사항

• 박물관 입장권은 발권 당일에 한하여 유효합니다. 입장권을 영수증 겸용으로 여러 장 발행할 수 없습니다. 단체 관람 시, 동시 입장 원칙이 적용됩니다.
• 평일 오전 단체 해설은 사전 예약이 필수입니다. 예약을 하지 않으면, 별도로 운영하지 않습니다.

자수정 동굴나라

자수정 동굴나라  사진 출처: 트립닷컴

세계 5대 보석 중 하나인 자수정을 채광하는 광산 갱도를 놀이공원으로 개발한 공간입니다. 총 길이 2.5km, 넓이 5,000평으로 보트 관람, 쥬라기 월드, 겨울철 눈썰매장, 다양한 놀이기구, 9홀 골프장까지 구비되어 있습니다. 동굴 내부 관광은 여름에는 시원하고, 겨울에는 따뜻하니 기온 걱정 없이 충분히 즐길 수 있습니다.

• 주소: 대한민국 울산광역시 울주군 상북면 자수정로 212
• 운영시간
• • 평일 09:15~17:30 / 주말 09:15~18:00
  • 동굴나라 시설 및 세부 콘텐츠별 운영 시간은 시즌 및 현장 상황에 따라 달라질 수 있습니다. 그러므로 방문 전에 공식 안내를 반드시 확인해 주세요.
• 입장료
• • 패키지는 동굴과 보트를 포함합니다.
  • 대인 14,000원 / 소인 12,000원
• 단일 상품은 이용 콘텐츠에 따라 가격이 다릅니다. 오리페달보트는 주말과 공휴일에 운영합니다. 아래 가격표를 참고하세요.
• • 동굴탐험 대인 8,000원 / 동굴탐험 소인 7,000원
  • 보트탐험 대인 7,000원 / 보트탐험 소인 6,000원
  • 오리페달보트 대인 7,000원 / 오리페달보트 소인 6,000원
• 놀이 시설에는 회전목마, 레이스카, 범퍼카, 바이킹, 로켓 10인승, UFO, 슬라이딩 비행기, 우주전투기, Passing 점핑이 있습니다.
• • 대인 5,000원 / 소인 4,000원
  • • *대인은 중학생 이상이고, 소인은 24개월부터 초등학교 6학년까지입니다.
    • *국가유공자, 경로인, 장애인은 ‘소인요금’이 적용됩니다.
    • *30명 이상 단체부터 단체 혜택을 적용할 수 있습니다.
• 주차료
• • 자수정 동굴나라 내에 대형 전용 주차장이 있습니다. 무료 주차 이용이 가능합니다.

추천 여행 코스

• 울산 공룡발자국 공원→ 작천정 계곡 → 자수정 동굴나라(약 30분 소요)

주의 사항

• 반입 금지 물품을 알려 드리겠습니다. 아래를 참고하세요.
• • 자전거, 인라인, 스쿠터, 킥보드, 전동휠, 어린이 전동차, 버너, 촬영장비용 대형 삼각대 및 사다리, 드론 및 리모컨 조종 장난감, 주류, 불법약물, 스트레오, 라디오, 부부젤라, 페인트, 물감, 스프레이 등
• 아래 행위는 엄격하게 제한됩니다.
• • 과한 분장, 얼굴을 식별할 수 없는 헤드기어 착용, 얼굴의 2/3 이상 가리는 비의료용 마스크, 운영 요원 위협하고 방해하는 신체접촉행위, 화장실에서 다른 의상으로 환복하는 행위, 다른 사람의 관람에 방해되는 사진 및 동영상 촬영, 전단지 배포, 설문조사 및 인터뷰 행위, 미허가 집회 및 연설, 이벤트 개최, 영리 목적의 물품 진열 및 판매 행위
• 안내견을 제외한 반려동물의 출입이 제한됩니다.
• 흡연은 지정된 구역에서만 가능합니다.

FAQ

Q. 울산 고속도로 톨게이트 통행료가 어떻게 되나요?

A. 승용차 기준 전 구간 4,000원입니다.

Q. 울산대교에 비용이 있나요?

A. 울산대교는 유료입니다. 소형차 기준 전 구간 1,800원입니다. 차종별로 다르다는 점 반드시 유의해 주세요.

Q. 주차료를 할인 받으려면 무엇을 지참해야 하나요?

A. 장애인 등록증, 다자녀 가정 카드, 국가보훈 등록증, 선거일 이후 3개월 이내에 발급된 투표 확인증, 성실납세증 등을 지참하셔야 할인 받을 수 있습니다.